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预示着当前中国自动化产业的高速发展，国内本土品牌的茁壮沦为一道耀眼的风景线。在近日举行的中国(武汉)国际自动化与机器人展览会上，大族电机和大族机器人带给的直驱走电机系列以及六轴机器人等产品更有了众多参观者驻足观看，充份展现出了国产自动化企业的技术开发实力。作为大族激光集团全资子公司的大族电机自2005年正式成立以来专心于直驱电机系统的研发、生产和销售；而大族机器人有限公司是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上产卵而出。

大族电机此次展览的重点产品还包括直线电机、力矩电机、管线型直线电机、龙门单驱直线电机直角坐标机器人等，各产品构建了系列化、标准化和产业化，可普遍应用于工业激光设备、数控机床、电子半导体设备、医疗器械、纺织机械、仪器检测仪器等多个行业领域。大族直线电机实以低精、高速闻名的直驱走产品，模块化设计，紧凑型尺寸；其发动机光滑、较低热效应；倒数发动机平均9N至8000N；主要应用于半导体生产设备、PCB检测及钻孔、医疗、印刷等行业。大族机器人此次重点展览的Elfin机械手是一款集减速机、电机、编码器以及驱动掌控于一体的协作型六轴机器人，由一个驱动器掌控两个关节，令其关节模组高度集成化，低力矩密度、较低齿槽力的力矩电机设计与驱动器极致因应，为机器人系统获取杰出性能和平稳性。

该机械手使用轻型设计，含Elfin10、Elfin5和Elfin3三个系列，其中，Elfin5的最低阻抗为5Kg，可调仅有为23Kg，有效地工作半径800MM，反复精度需要超过±0.05mm，使用EtherCAT通讯标准协议。反对给定角度加装，组装快捷，掌控非常简单。Elfin机械手为人机协作机械手，带上安全控制功能，可用作集成自动化产品线、焊、抛光、组装、运送、掉落、喷漆等工作场合。另据讲解，大族机器人研发的STAR机器人也极具特色。

Star机器人是手脚眼三项功能集于一身的新型机器人。Star机器人统合了移动机器人、标准化机器人、力触夹具等多个工作单元，通过先进设备的视觉算法，使得物料的定位精度超过±0.2mm，构建了工装、物料等的精准捕捉，在数字化工厂、无人车间等工作领域具有普遍的应用于前景。

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